# 定义markpoint_type
int16 CHARGING_PILE = 0         #充电桩
int16 STOP = 1                  #停靠点
int16 REFLECTOR = 2             #反光板
int16 CHARGING_PILE_ELEVATOR = 3    #梯控充电桩
int16 OTHER = 4                 #其他

string name       #标记点名称
int16 type       #标记点种类
geometry_msgs/Pose pose  #中心点 此处用到方向数据

## 属性划分
bool is_default     #默认充电桩/停靠点

## 反光板、二维码ID
string barcode_id